時下大家都在談論人工智能，我們就用scratch來實現人工智能中較熱門的自動駕駛吧！一、簡單的在公路內移動。

如上圖，小車在白色的公路上自動行駛，碰到綠地會旋轉方向。

這是全部的程序，是不是比預期中簡單太多。

小車每次移動10步，當碰到綠顏色，先后退10步，再左轉然后前進；如果依然碰到綠顏色，仍然先后退，接著右轉然后前進。如此循環，保障小車始終在白色區域前進。

二、用傳感器避障。

如上圖，小車在類似的地圖上行駛，它是怎么自動駕駛的呢？

小車的程序很簡單，它在移到的過程中不斷發送廣播，同時不停的接收廣播來調整方向。

廣播是角色之間用來傳遞信息用的。還有兩個隱藏的角色，分別位于小車的左前方和右前方，它們同時接收小車發送的廣播調整左右眼，分別發送廣播給小車。

上圖是左側傳感器的程序，右側傳感器程序和它類似。

三、左手規則自動駕駛。

上面兩種自動駕駛的方法對地圖的要求比較高，稍微復雜或有難度的地圖就無法實現了。怎么辦呢？當然是換方法了！

如上圖是一個蜂巢迷宮，如何讓小車從入口自動駕駛到出口呢？

效果如上視頻，我們使用左手法則，小車從入口進入后，一直沿著迷宮的左側行駛，直至走到出口。

那么怎么實現這個功能呢？首先我們判斷左邊是否有墻。

具體程序如上圖，如果左邊有墻，我們就沿著墻走，否則就走到墻邊。

走到墻邊的程序如上圖。走到墻邊后，沿著墻走就可以了。如果前方有墻怎么辦呢？

上圖是前方有墻的程序。如果前方有墻，我們就往右旋轉。

最后一段是沿著墻走的程序。大家可以嘗試自己做個類似的游戲。

四、預設路線。

自動駕駛的時候，會出現多種路線，比如上文的蜂巢迷宮，如何選擇最短路線，讓自動駕駛的功能更進一步呢？

以上視頻效果來自謝聲濤老師的《scratch編程，從入門到精通》，感興趣的朋友可以自行購買學習。

更多方法，期待您的交流！

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