歡迎關(guān)注微信公眾號"吉米編程啟蒙"。

上一篇文章中，詳細(xì)介紹了超聲波的知識和應(yīng)用，并用Scratch模擬了“超聲波測速”技術(shù)。文章見“Scratch編程與物理-用Scratch學(xué)習(xí)“超聲波測速””。

今天接著學(xué)習(xí)超聲波的另一個(gè)廣泛應(yīng)用，“倒車?yán)走_(dá)”。

一、倒車?yán)走_(dá)的介紹

倒車?yán)走_(dá)我們都知道是什么，倒車?yán)走_(dá)在倒車時(shí)，利用超聲波原理，由裝置在車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計(jì)算出車體與障礙物間的實(shí)際距離，然后提示給司機(jī)，使停車或倒車更容易、更安全。

倒車?yán)走_(dá)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成。

1、超聲波傳感器：主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號，然后將信號輸入到主機(jī)里面，通過顯示設(shè)備顯示出來。

2、控制器：對信號進(jìn)行處理，計(jì)算出車體與障礙物之間的距離及方位。

3、顯示器或蜂鳴器：當(dāng)傳感器探知汽車距離障礙物的距離達(dá)到危險(xiǎn)距離時(shí)，系統(tǒng)會通過顯示器和蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員。

二、“倒車?yán)走_(dá)”的模擬實(shí)現(xiàn)

今天，我們打算用Scratch3.0和樂高wedo2.0一起實(shí)現(xiàn)一個(gè)“倒車?yán)走_(dá)”，這個(gè)倒車?yán)走_(dá)具備的功能有：

1、超聲波傳感器，檢測車與障礙物的距離。

2、倒車影像，在倒車時(shí)打開攝像頭，實(shí)時(shí)顯示周圍情況。

3、蜂鳴器，當(dāng)車距離障礙物低于安全距離時(shí)，會發(fā)出報(bào)警的聲音，而且距離越近，報(bào)警越急促。

下面我們先看一下最終實(shí)現(xiàn)的效果。

三、“倒車?yán)走_(dá)”的程序設(shè)計(jì)

那這個(gè)倒車?yán)走_(dá)是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？下面我們詳細(xì)介紹下主要的設(shè)計(jì)。

1、“超聲波傳感器”功能，是通過樂高wedo2.0來實(shí)現(xiàn)的。樂高wedo2.0自帶距離傳感器的器件。

2、蜂鳴器，主要是通過Scratch3.0的聲音功能模擬的。

當(dāng)距離在（40,100）內(nèi)的時(shí)候，顯示一般報(bào)警音，當(dāng)距離在40內(nèi)的時(shí)候，顯示強(qiáng)烈局促的報(bào)警音。

3、倒車影像，主要是用Scratch3.0的視頻功能實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)收到“開始倒車”的消息時(shí)，開啟攝像頭。

當(dāng)?shù)管嚱Y(jié)束時(shí)，關(guān)閉攝像頭。

以上就是倒車?yán)走_(dá)的主要設(shè)計(jì)。

聲明：本文章由網(wǎng)友投稿作為教育分享用途，如有侵權(quán)原作者可通過郵件及時(shí)和我們聯(lián)系刪除