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Scratch編程機器人第22課 - 聲控風扇
一學習導航
1.認識聲音檢測傳感器
2.學習條件語句的判斷用法
二動手實踐任務描述：靠近聲音檢測模塊拍掌或大聲說話 ，風扇立刻啟動
器材準備：Dsbot控制板、聲音檢測模塊以及小風扇模塊。
01硬件搭建? ? 將聲音檢測模塊插到主板1端口。聲音檢測傳感器可以檢測當前環境的聲音強度。小風扇插到左馬達端口。
? ?
（1）要觀察聲音與值的變化就需要編寫程序，并上傳到控制板，嘗試把模塊處于不同噪聲環境中觀察值的變換。參考程序：
?
?（2）設置判斷指令，當周圍環境安靜時傳感器值為0，當大聲說話時傳感器值約為150（根據說話大小值可能不同），故我們設置判斷條件為取中間值偏大點100。故判斷邏輯為“聲音模擬>100”參考程序：
程序編寫完成后選中相應的端口和arduino模塊，然后點擊上傳?。當提示上傳完成時就成功了，觀看效果。
三視野拓展聲音檢測模塊? ? ? ?聲音檢測模塊也稱聲音模塊，用來檢測當前環境的聲音強度，該傳感器內置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒的駐極體薄膜振動，導致電容變化，產生與之對應變化的微小電壓，這一電壓隨后被轉化成0-5V的電壓。聲音模塊為模擬傳感器，使用軟件中的“聲音模擬”指令來控制。返回值范圍為 0~255 的數值，聲音越大，值越大，反正則小。可以插到dsbot主板P1-P6任何一個端口。
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